Видео дня: робот Cheetah 3 демонстрирует различные стили движения

Массачусетский технологический институт обнародовал видеоролик с демонстрацией возможностей четвероногого робота Cheetah 3 (Гепард»), способного передвигаться по пересечённой местности.


Видео дня: робот Cheetah 3 демонстрирует различные стили движения

Гепард» имеет особую конструкцию. В частности, коленные» сочленения его конечностей могут выгибаться в обе стороны. Робот может перемещаться различными способами, к примеру, рысью и галопом.

На видео показано, как Гепард» удерживает равновесие во время попыток исследователей сбить его с ног. Машина может подпрыгивать и заскакивать на довольно высокие препятствия.

Видео дня: робот Cheetah 3 демонстрирует различные стили движения

Любопытно, что Гепард» способен подниматься по ступенькам, не полагаясь на компьютерное зрение. Реализован такой режим благодаря специальным алгоритмам контактного детектирования» объектов.

Ещё одна любопытная особенность робота — возможность ходьбы на трёх конечностях. Такой режим может оказаться полезным в случае повреждения одной из ног во время выполнения тех или иных задач.

Новости СМИ и Онлайн ТВ
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: